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數(shù)字式速度傳感器的頻率調(diào)制

數(shù)字式速度傳感器的頻率調(diào)制


數(shù)字式速度傳感器的性能主要有

(1)脈沖數(shù)和分辨率。數(shù)字式速度傳感器的輸出是脈沖信號(hào),每轉(zhuǎn)輸出脈沖數(shù)代表傳感器的分辨率。
(2)頻率調(diào)制。當(dāng)傳感器恒速旋轉(zhuǎn)時(shí),頻率調(diào)制是指相對(duì)基地頻率的頻率偏擺。
(3)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有較大的影響,而驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)直接影響傳感器的輸出,因此,傳感器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量應(yīng)滿意驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)請(qǐng)求。
(4)頻率響應(yīng)。傳感器的輸出脈沖是隨頻率而變,超越必定頻率響應(yīng)后,傳感器的輸出脈沖波形變壞,差錯(cuò)太大,傳感器作業(yè)異常。一般,傳感器的最大頻率響應(yīng)較大,均能滿意運(yùn)用請(qǐng)求。


因?yàn)楦黝悢?shù)字式傳感器的性能不一,應(yīng)該根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)合,而選用不同數(shù)字的速度傳感器,現(xiàn)介紹幾種主要應(yīng)用。

1、直流電動(dòng)機(jī)的模仿式轉(zhuǎn)速操控
模仿直流電動(dòng)機(jī)速度操控的反應(yīng)有模仿電壓和頻率兩種辦法。前者選用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器,因?yàn)橹绷鳒y(cè)速發(fā)電機(jī)的固有缺陷,使大家思考選用別的類型速度傳感器作為轉(zhuǎn)速反應(yīng)。其間速度反應(yīng)元件是電磁式數(shù)字速度傳感器經(jīng)F/V改換及濾波后成為直流電平反應(yīng)給對(duì)比電路,用來(lái)操控轉(zhuǎn)速。這種速度操控辦法不僅簡(jiǎn)略、牢靠,且成本低。
2、直流電動(dòng)機(jī)的增量運(yùn)動(dòng)操控
對(duì)復(fù)雜的與高精度操控場(chǎng)合,需選用增量運(yùn)動(dòng)操控辦法來(lái)滿意體系的請(qǐng)求。增量運(yùn)動(dòng)操控不僅操控運(yùn)動(dòng)的速度,還要進(jìn)行定位操控以及頻頻的起停加減速等操控。該體系的速度反應(yīng)選用數(shù)字式速度傳感器輸出數(shù)字信號(hào),能夠達(dá)到上述各種操控的請(qǐng)求。在直流電動(dòng)機(jī)的增量運(yùn)動(dòng)操控系中的速度傳感器選用編碼器式數(shù)字速度傳感器。數(shù)字速度傳感器的輸出速度信號(hào)反應(yīng)給對(duì)比電路和調(diào)理電路,能夠滿意迅速高精度的伺服操控以及寬調(diào)速操控等的請(qǐng)求,它是近代增量運(yùn)動(dòng)經(jīng)常選用的速度反應(yīng)辦法。
3、鎖相伺服操控體系
電動(dòng)機(jī)的速度操控是經(jīng)過(guò)速度反應(yīng)來(lái)調(diào)理因機(jī)械負(fù)載或運(yùn)用環(huán)境等改變而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速偏差。這種操控辦法是屬有差調(diào)理性質(zhì),調(diào)速精度不能很高,盡管可選用數(shù)字式增量操控來(lái)改善精度,但仍不能滿意高精度速度操控的請(qǐng)求。將鎖相技能用于速度操控,能夠完成電動(dòng)機(jī)的同步操控而完成無(wú)差調(diào)理。鎖相技能用于伺服操控便構(gòu)成鎖相伺服操控體系,其鎖相回環(huán)是由參閱頻率發(fā)生器、編碼器、頻率一相位對(duì)比器、低通濾波器、功率放大器和直流電動(dòng)機(jī)等構(gòu)成。


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