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智能裝備對于外界環(huán)境的感覺主要有視覺、位置覺、速度覺、力覺、觸覺等。智能傳感器是智能裝備獲取外界環(huán)境信息的窗口，其研發(fā)過程可以分為兩個階段：第一階段，探索需求，從未滿足的需求中誕生出新型傳感器;第二階段，為更貼合產(chǎn)業(yè)化應用，研發(fā)焦點向控制成本轉(zhuǎn)變。以3D 激光雷達為例，已經(jīng)開始進入第二階段，未來成本有望下降。
智能裝備應用傳感器具有三種趨勢：同類傳感器結(jié)合、多種傳感器組合、應用場景創(chuàng)新。
在傳統(tǒng)工業(yè)設備向智能化、信息化方向演進的過程中，傳感器扮演發(fā)揮了感知外部信息的作用，其應用過程呈現(xiàn)三大趨勢。一、同類傳感器疊加，單一功能上的縱向深度結(jié)合。這種情況下傳感器之間在功能上有主導和輔助之分，先進傳感器往往發(fā)揮著縱深作用，負責核心功能的實現(xiàn)。
以無人駕駛汽車為例，3D 激光雷達在感知系統(tǒng)中起主導作用。由于無人駕駛的高安全性需求，其感知系統(tǒng)需要多種傳感器形成相互配合的冗余結(jié)構，3D 激光雷達在感知系統(tǒng)中起主導作用，是無人車測距“三重保障”中的第一重。3D 激光雷達的效果和成本牽動著無人駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化進程。
二、多種傳感器搭配，多種功能上的橫向廣度組合。每種硬件需要完成獨立的功能模塊，因此后臺系統(tǒng)和算法實現(xiàn)更加重要以Pepper 機器人為例，人工智能算法是其核心技術。Pepper 機器人使用了多種傳感器，各種硬件在功能上并無主次，技術核心是識別表情、語言的人工智能算法。
三、新型傳感器應用于傳統(tǒng)設備，硬件升級萌發(fā)新生命力。傳感器與傳統(tǒng)設備結(jié)合后發(fā)展出新的應用場景，帶來硬件組合的升級。以掃地機器人為例， 2D 激光雷達應用于掃地機器人，實現(xiàn)了激光導航式的路徑規(guī)劃，此類產(chǎn)品效果與其傳統(tǒng)掃地機在使用上有著顯著的優(yōu)勢，帶來了應用場景上的擴展和工作效率上的升級。
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