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智能裝備對(duì)于外界環(huán)境的感覺(jué)主要有視覺(jué)、位置覺(jué)、速度覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等。智能傳感器是智能裝備獲取外界環(huán)境信息的窗口,其研發(fā)過(guò)程可以分為兩個(gè)階段:第一階段,探索需求,從未滿(mǎn)足的需求中誕生出新型傳感器;第二階段,為更貼合產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用,研發(fā)焦點(diǎn)向控制成本轉(zhuǎn)變。以3D 激光雷達(dá)為例,已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入第二階段,未來(lái)成本有望下降。
智能裝備應(yīng)用傳感器具有三種趨勢(shì):同類(lèi)傳感器結(jié)合、多種傳感器組合、應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新。
在傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備向智能化、信息化方向演進(jìn)的過(guò)程中,傳感器扮演發(fā)揮了感知外部信息的作用,其應(yīng)用過(guò)程呈現(xiàn)三大趨勢(shì)。一、同類(lèi)傳感器疊加,單一功能上的縱向深度結(jié)合。這種情況下傳感器之間在功能上有主導(dǎo)和輔助之分,先進(jìn)傳感器往往發(fā)揮著縱深作用,負(fù)責(zé)核心功能的實(shí)現(xiàn)。
以無(wú)人駕駛汽車(chē)為例,3D 激光雷達(dá)在感知系統(tǒng)中起主導(dǎo)作用。由于無(wú)人駕駛的高安全性需求,其感知系統(tǒng)需要多種傳感器形成相互配合的冗余結(jié)構(gòu),3D 激光雷達(dá)在感知系統(tǒng)中起主導(dǎo)作用,是無(wú)人車(chē)測(cè)距“三重保障”中的第一重。3D 激光雷達(dá)的效果和成本牽動(dòng)著無(wú)人駕駛汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。
二、多種傳感器搭配,多種功能上的橫向廣度組合。每種硬件需要完成獨(dú)立的功能模塊,因此后臺(tái)系統(tǒng)和算法實(shí)現(xiàn)更加重要以Pepper 機(jī)器人為例,人工智能算法是其核心技術(shù)。Pepper 機(jī)器人使用了多種傳感器,各種硬件在功能上并無(wú)主次,技術(shù)核心是識(shí)別表情、語(yǔ)言的人工智能算法。
三、新型傳感器應(yīng)用于傳統(tǒng)設(shè)備,硬件升級(jí)萌發(fā)新生命力。傳感器與傳統(tǒng)設(shè)備結(jié)合后發(fā)展出新的應(yīng)用場(chǎng)景,帶來(lái)硬件組合的升級(jí)。以掃地機(jī)器人為例, 2D 激光雷達(dá)應(yīng)用于掃地機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了激光導(dǎo)航式的路徑規(guī)劃,此類(lèi)產(chǎn)品效果與其傳統(tǒng)掃地機(jī)在使用上有著顯著的優(yōu)勢(shì),帶來(lái)了應(yīng)用場(chǎng)景上的擴(kuò)展和工作效率上的升級(jí)。
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